CARA MENGAKSES SENSOR ULTRASONIK

Pengertian sensor ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik).

Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat di dengar oleh telinga manusia. Bunyi ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar, dan lumba-lumba. Bunyi ultrasonik nisa merambat melalui zat padat, cair dan gas. Reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa.


Cara kerjanya :
Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima.

Cara mengakses sensor ultrasonik
Alat dan bahan :
1x Arduino Uno 
1x Breadboard 4x Kabel Jumper 
1X HC-SR04 Ultrasonik

Skema

Catatan:

1.Pasang pin VCC HC-SR04 ke pin 5V Arduino

2.Pasang pin Trig HC-SR04 ke pin 11 Arduino

3.Pasang pin Echo HC-SR04 ke pin 12 Arduino

4.Pasang pin GND HC-SR04 ke pin GND Arduino

Jika sudah, sekarang silahkan salin atau ketik ulang sketch program dibawah ini…

Program/codingnya Sebagai berikut

int trig = 11;           // membuat varibel trig yang di set ke-pin 3

int echo = 12;           // membuat variabel echo yang di set ke-pin 2

long durasi, jarak;     // membuat variabel durasi dan jarak

void setup() {

  pinMode(trig, OUTPUT);    // set pin trig menjadi OUTPUT

  pinMode(echo, INPUT);     // set pin echo menjadi INPUT

  Serial.begin(9600);       // digunakan untuk komunikasi Serial dengan komputer

}

void loop() {

  // program dibawah ini agar trigger memancarakan suara ultrasonic

  digitalWrite(trig, LOW);

  delayMicroseconds(8);

  digitalWrite(trig, HIGH);

  delayMicroseconds(8);

  digitalWrite(trig, LOW);

  delayMicroseconds(8);

  durasi = pulseIn(echo, HIGH); // menerima suara ultrasonic

  jarak = (durasi / 2) / 29.1;  // mengubah durasi menjadi jarak (cm)

  Serial.println(jarak);        // menampilkan jarak pada Serial Monitor

}

Hasilnya :

Di serial monitor akan menampilkan jarak yg didapat ultrasonik

Cukup sekian...

Semoga bermanfaat...

Terima kasih...