CARA MENGAKSES DRIVER MOTOR

Sebelumnya kita sudah membahas tentang Driver Motor L298N

BAGI YANG BELUM MEMBACA SILAHKAN BACA :

https://tektrikbot.blogspot.com/2020/03/pengertian-driver-motor.html

kali ini kita akan membahas cara mengakses driver motor L298N

ALAT DAN BAHAN

-Arduino Uno

-Komputer + Software IDE Arduino

-Modul Driver Motor L298

-2 Motor DC 5v

-Kabel Jumper

Skema gambar 

PROGRAM SKECTH

//mendefinisikan pin yang digunakan untuk control pin
int IN_1 = 4;
int IN_2 = 5;
int IN_3 = 6;
int IN_4 = 7;

void setup()
{
  //mendefinisikan control pin sebagai output
 pinMode(IN_1, OUTPUT);
 pinMode(IN_2, OUTPUT);
 pinMode(IN_3, OUTPUT);
 pinMode(IN_4, OUTPUT);
}

void loop()
{
 //Putar Mesin searah jarum jam
 digitalWrite(IN_1, HIGH);
 digitalWrite(IN_2, LOW);
 delay(1500);
 //Untuk mesin A
 digitalWrite(IN_1, HIGH);
 digitalWrite(IN_2, HIGH);
 delay(1000);
 //Putar Motor B searah jarum jam
 digitalWrite(IN_3, HIGH);
 digitalWrite(IN_4, LOW);
 delay(1500);
 //Untuk mesin B
 digitalWrite(IN_3, HIGH);
 digitalWrite(IN_4, HIGH);
 delay(1000);

 //Putar Motor a berlawan arah jarum jam
 digitalWrite(IN_1, LOW);
 digitalWrite(IN_2, HIGH);
 delay(1500);
 //Untuk mesin A
 digitalWrite(IN_1, HIGH);
 digitalWrite(IN_2, HIGH);
 delay(1000);
 //Putar Motor B berlawan arah jarum jam
 digitalWrite(IN_3, LOW);
 digitalWrite(IN_4, HIGH);
 delay(1500);
 //Untuk mesin B
 digitalWrite(IN_3, HIGH);
 digitalWrite(IN_4, HIGH);
 delay(1000);
}

Hasilnya

Maka motor akan berputar searah jarum jam selama 1 detik

Dan berlawanan jarum jam selama 1 detik

Cukup sekian...

Semoga bermanfaat...

Terima kasih....